Rauman Kauppaseura on perustettu syyskuun 17. päivänä vuonna 1897. Silloin myös hyväksyttiin seuran ensimmäiset säännöt, jotka läänin kuvernööri kuukautta myöhemmin vahvisti, ja seura aloitti toimintansa marraskuussa vuonna 1897 kapteeni J. Söderlundin talossa. Puheenjohtajana oli Frans Hjalmar Nordling ja ravintoloitsijana rouva Sofia Harpling.
Sortovuodet hiljensivät seuran toiminnan totaalisesti, ja uutta alkua saatiin odottaa aina syksyyn 1917, jolloin seura vuokrasi uudet tilat kauppias Elorannalta Kauppakatu 18:sta ja toiminta käynnistyi puheenjohtaja C.E. Degenerin johdolla.
Heinäkuussa vuonna 1918 seura osti Rantakadun (Nortamonkatu) varrelta oman kiinteistön, josta tuli seuran jäsenten toinen koti lähes 45 vuoden ajaksi. Tästä puukauppaseurasta yhdistys muutti Kalliohoviin tammikuussa vuonna 1963. Uudet tilat vihittiin käyttöönsä 30. maaliskuuta juhlallisin menoin.
Rauman Kauppaseura rakennutti Kalliohovin yhteyteen hotellin vuonna 1988. Hotelli otettiin käyttöön joulukuussa ja samoihin aikoihin valmistuivat myös seuran uudet toimitilat. Viereinen kuva on huoneiston biljardisalista.
Rauman Kauppaseuran menneisyydestä on kirjoitettu neljä historiikkia. Opettaja Gunnar Valtosen ”Rauman Kauppaseura 60 vuoden valokeilassa ” ilmestyi vuonna 1957. Kirja kattaa vuodet 1897–1956. Seuran 75-vuotishistoriikin (1957-1972) kokosi ja kirjoitti varatuomari Eero Ignatius vuonna 1972. ”Rauman Kauppaseura 100 vuotta” ilmestyi seuran 100-vuotisjuhlien kunniaksi myöhäissyksyllä 1997. Sen on kirjoittanut Tapio Niemi. Toistaiseksi viimeinen on Jarmo Virmavirran koostama seuran 120-vuotisjuhliin valmistunut ”Hyväs Seoras Vaikk Kaks”. Tähän on koottu tarinoita koko seuran historin ajalta 1897–2017.